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Arbeitsraumüberwachung und autonome Bahnplanung für ein sicheres und flexibles Roboter-Assistenzsystem in der Fertigung - Christina Ramer

PREIS: FREI
FORMAT: PDF EPUB MOBI
VERÖFFENTLICHUNGSDATUM: 20.03.2019
DATEIGRÖSSE: 3,17
ISBN: 3961471533
SPRACHE: DEUTSCHE
AUTORIN/AUTOR: Christina Ramer

Das Buch Arbeitsraumüberwachung und autonome Bahnplanung für ein sicheres und flexibles Roboter-Assistenzsystem in der Fertigung pdf finden Sie hier

Beschreibung:

Klappentext zu „Arbeitsraumüberwachung und autonome Bahnplanung für ein sicheres und flexibles Roboter-Assistenzsystem in der Fertigung “Traditionell werden Industrieroboter hinter abgetrennten Schutzeinrichtungen zur automatisierten Fertigung bei hohen Stückzahlen, beispielsweise beim Schweißen oder Lackieren von Karosserieteilen in der Automobilproduktion, eingesetzt. In dieser Arbeit werden wesentliche Teilkomponenten für ein sicheres und flexibles, Industrieroboter basiertes Unterstützungssystem zur Ermöglichung der Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) entwickelt und am Beispiel eines Montageprozesses in einer Behindertenwerkstatt erfolgreich demonstriert. Primäre Ziel-stellungen sind die Entlastung einer im Durchschnitt immer älter werdenden Belegschaft von körperlich stark beanspruchenden, ermüdenden und repetitiven Aufgabenstellungen in der Produktion und eine damit verbundene Steigerung der Mitarbeiterzufriedenheit sowie eine fähigkeitsorientierte Arbeitsteilung zwischen Mensch und Roboter zur Erhöhung der Produktivität und Qualität. Eine weitere, in dieser Arbeit gezeigte Einsatzmöglichkeit ist die Unterstützung leistungsgeminderter Personen in Behindertenwerkstätten, wobei die Befähigung zu höherwertigen Aufgabeninhalten im Vordergrund steht.Mit der umgesetzten Arbeitsraumerfassung und -absicherung wird ein effizienter Lösungsansatz zum intelligenteren Einsatz von potentiell gefährlichen Industrierobotern der Kollaborationsart der Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung entwickelt. Durch eine robuste Detektion von Hindernisobjekten sowie eine konservative Klassifizierung in Personen und andere Hindernisse werden Kollisionen mit dem eingesetzten Assistenzroboter zuverlässig vermieden und angepasste Reaktionsstrategien ermöglicht. Der flexible und wirtschaftliche Einsatz von kooperierenden Industrierobotern mit lediglich kurzen Stillstandszeiten bei sich ändernden Umgebungsbedingungen und ohne die Programmierung durch Fachpersonal erfordert eine möglichst autonome Ableitung von Roboterbewegungsbahnen. Zur Lösung dieses Handlungsbedarfs wird ein neuartiger Planer auf Basis der Zellzerlegung des... mehr Arbeitsraums für den betrachteten und weit verbreiteten Anwendungsfall des vertikalen Sechsachs-Knickarmroboters mit Zentralhand realisiert, um kollisionsfreie, möglichst kurze und für den Bediener intuitiv nachvollziehbare Bahnen autonom generieren zu können.... weniger

...tiv und Sie können Ihre Empfehlung an Google+ senden ... Jahrbuch Schleifen, Honen, Läppen und Polieren, 67. Ausgabe Buch ... . Schon beim Aktivieren werden Daten an Dritte übertragen - siehe i. Arbeitsraumüberwachung und autonome Bahnplanung für ein sicheres und flexibles Roboter-Assistenzsystem in der Fertigung. Ramer, Christina (Autor) ( FAU Studien aus dem Maschinenbau, Band 312 ) 2018 . xiv, 188 Seiten ISBN 13: 978-3-96147-153-9 Preis: 31, ... Automatisierte Anwendungen für Industrie und Forschung. Durch den Einsatz von flexibler und intelligenter R ... (PDF) Arbeitsraumüberwachung und autonome Bahnplanung für ein sicheres ... ... . Durch den Einsatz von flexibler und intelligenter Robotertechnik können neue Einsatzfelder in der Produktion generiert werden. Im Bereich der Life-Sciences und Biotechnologien verbinden wir biologische Anforderungen und neueste Robotertechnologien für industrielle Anwendungen ... fau university press: 104 Artikel für „fau university press" bei Mercateo, der Beschaffungsplattform für Geschäftskunden. Jetzt günstig und einfach bestellen. Arbeitsraumüberwachung und autonome Bahnplanung für ein sicheres und flexibles Roboter-Assistenzsystem in der Fertigung . Christina Ramer. Buch Fr. 44.90. Qualifizierung der Kupfer-Drahtbondtechnologie für integrierte Leistungsmodule in harschen Umgeb ... Arbeitsraumüberwachung und autonome Bahnplanung für ein sicheres und flexibles Roboter-Assistenzsystem in der Fertigung Ramer, Christina. - Erlangen : FAU University Press, 2018 - Erlangen : FAU University Press, 2018 Arbeitsraumüberwachung und autonome Bahnplanung für ein sicheres und flexibles Roboter-Assistenzsystem in der Fertigung Traditionell werden Industrieroboter hinter abgetrennten Schutzeinrichtungen zur automatisierten Fertigung bei hohen Stückzahlen, beispielsweise beim Schweißen oder Lackieren von Karosserieteilen in der A… Als Brücke zwischen der Signal- und Leistungselektronik kann das Drahtbonden die notwendige Flexibilität zukünftiger Fertigungskonzepte sicherstellen. In diesem Kontext qualifiziert die vorliegenden Arbeit die Kupfer-Drahtbondtechnologie für den Einsatz in integrierte Leistungsmodule sowie unter harschen Umgebungsbedingungen. Industrieroboter besitzen durch ihre hohe Traglast, großen Arbeitsraum und geringe Investitionskosten einzigartiges Potenzial zur Senkung der Kosten in vielen ... Arbeitsraumüberwachung und autonome Bahnplanung für ein sicheres und flexibles Roboter-Assistenzsystem in der Fertigung ( FAU Studien aus dem Maschinenbau, Band 312 ) 2018. xiv, 188 Seiten ISBN 13: 978-3-96147-153-9 Arbeitsraumüberwachung und autonome Bahnplanung für ein sicheres und flexibles Roboter-Assistenzsystem in der Fertigung Traditionell werden Industrieroboter hinter abgetrennten Schutzeinrichtungen zur automatisierten Fertigung bei hohen Stückzahlen, beispielsweise beim Schweißen oder Lackieren von Karosserieteilen in der A… Papierideen unter der Haube (kreativ.kompakt) Cowboy Domination (Siren Publishing Menage Amour) Katzen. Das große Praxishandbuch; Faszination Fliegerei ... Entwicklung von sicherer Sensorik zur Arbeitsraumüberwachung sowie zur Detektion von Kontakt zwischen Mensch und Roboter (»Künstliche Haut«) Entwicklung von sicheren Manipulatoren für die Interaktion und Kooperation mit Menschen ohne trennende Schutzeinrichtungen Jetzt online bestellen! Heimlieferung oder in Filiale: Technisch-wirtschaftliche Optionen zur Lastflexibilisierung durch intelligente elektrische Wärmespeicher von ... Arbeitsraumüberwachung und autonome Bahnplanung für ein sicheres und flexibles Roboter-Assistenzsystem in der Fertigung Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke, Prof. Dr. Annika Raatz Das zweite Album des Progressive-Projektes Der britische Sänger, Multiinstrumentalist und Produzent John Mitchell präsentiert 2017 das zweite Album seines neuen ......